车辆继承过户是需要继承人办理继承公证，取得继承权公证书后去车管所办理车辆转移登记手续，车管所进行审查之后为当事人办理过户，车辆继承过户要换车牌。

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一、车辆继承过户手续

车辆继承过户手续：

首先要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行继承公证办理，取得继承权公证书，具体流程如下：

1.到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次办理。

2.根据申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。公证员会告知应当提交哪些证明材料以及照片。

3.所有的证明材料齐全，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

4.承办公证员对《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。

5.在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。

然后是到登记地车辆管理所进行转移登记即过户。转移登记流程如下：车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。

二、车辆继承过户要换车牌吗

车辆继承过户要换车牌。

只有原车辆使用人才能申请保留车辆的车牌号码，原车主已经去世，车辆发生继承的，对于继承的车辆是需要进行车牌号码的更换的。更换车辆号码须由继承人持公证书，死者死亡证明，车辆手续证件，继承人身份证，带着车，一起到车辆登记车牌车管所，申请办理继承过户。

三、车辆继承过户需要公证吗

车辆遗产继承过户不需要公证,但是需要满足没有违背法律规定、没有漏项。法律快车提醒您，遗产公证并不是必要的,通常只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的,其他的遗产,只要各继承人之间,协商一致